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   行走跑偏是履帶起重機的常見故障，造成行走跑偏的原因很多，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。下面結合實例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。
    某一履帶起重機的故障現象為前進時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴重。
    履帶起重機的行走系統主要由機械部分(包括驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶)和液壓驅動部分組成。維修時，應本著先易后難的原則，先分析一下機械部分。
    機械部分主要檢查兩個方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏，但現象應是前進和后退都跑偏，而該車只是前進時跑偏，故可判定故障不是機械部分引起的。此時需對液壓部分進行分析。
    當推動操縱手柄5時，操縱手柄向制動器1提供壓力油，打開制動器，同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉，從而驅動行走減速機運轉，實現履帶起重機的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統來看，馬達、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成行走跑偏。根據經驗，故障率由高至低的順序為馬達、操縱手柄、主閥和制動閥，下面依次進行分析。
    馬達的故障主要表現為內泄量大，若是右側的馬達內泄量大，容積效率降低，將會造成右側馬達轉速低于左側馬達，而這種情況將造成前進后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達的故障。為證實這個判定，將右側馬達的泄油口打開，做行走試驗，發現液壓油從泄油口緩緩外溢，證明內泄量正常，可確認馬達沒有故障。
    操縱手柄的常見故障為閥的內泄量大，提供給主閥的先導壓力偏低，造成主閥沒有完全開啟，輸送給馬達的液壓油流量小而造成跑偏。前進和后退由操縱手柄中的兩個獨立的閥芯控制，將操縱手柄控制前進、后退的兩個出油口調換，若是出現后退跑偏、前進時不跑偏的現象，則證明操縱手柄有故障。調換后試驗，發現依然是前進時向右跑偏，后退時不跑偏，說明不是操縱手柄的問題。
    主閥的常見故障為閥內泄漏量大，造成流量損失大；或液壓系統不清潔，造成閥芯卡滯，閥口開啟不完全，流量小。因前進和后退均由主閥中的同一閥芯完成，若是閥內泄漏量大，前進和后退都應跑偏，因此可判定主閥內泄漏量大的故障可能性很小。為分析主閥閥芯是否卡滯，調換一下管路，將控制左馬達的主閥出油口接到右馬達，控制右馬達的主閥出油口接到左馬達，若主閥有問題，跑偏方向將改變，行走試驗后故障現象沒有變化，可證明主閥并無問題。
    制動閥的常見故障為閥內泄漏量大或閥芯動作不到位。若是閥內泄漏量大，前進和后退都應跑偏，經判定閥內泄漏量大的故障可能性很小。若閥芯被雜物卡滯或閥內節流口堵塞導致閥芯動作不到位，閥口開度小，液壓油通過量小，而造成跑偏，大油門時壓力和流量損失大，跑偏就會嚴重。
    為此，在左、右主閥的進油口(P口)各接一測壓表做行走試驗，發現后退時左、右壓力基本一樣。但前進時若是小油門，左、右壓力相差不大；若是大油門，右邊壓力比左邊高出幾兆帕，這說明制動閥控制前進方向的閥芯動作不到位，通油不暢。小油門時液壓油流量小，壓力和流量損失較小，大油門時的壓力和流量損失較大，故而造成前進時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴重的故障現象。
    拆檢制動閥，發現控制前進方向的節流口被雜物堵塞，清洗后故障隨即消失。
    由以上分析可知，對于履帶起重機的行走跑偏故障，原因很多，可全盤考慮各種可能因素，然后逐項分析判定，并通過測量和試驗來確認，逐項排除，以找到真正的原因。